二自由度交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器研究

　　在介绍二自由度交流磁轴承工作原理基础上,阐述了悬浮力产生机理,建立了悬浮力数学模型。设计了交流磁轴承参数自整定模糊PID控制器,给出了模糊控制器的模糊控制规则表,并在MATLAB7.0/SIMULINK环境下构建了系统的仿真模型,进行了动态仿真。通过与常规PID控制性能相比较,得出这种变参数模糊PID控制器不仅能够提高交流磁轴承的动态性能,而且具有很强的适用性和鲁棒性。……