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基于通信网络的控制系统的通信机制

李明

  在介绍控制系统发展的基础上,提出了一种基于通信网络的控制系统即网络控制系统,网络控制系统是控制与信息的和谐统一。分析了网络控制系统的结构特点及功能分配,对由于通信网络的参与引起的控制系统性能的变化进行了说明。对网络控制系统的通信机制展开重点研究,分析了网络控制系统中的通信原理以及基本的数据与信息的流动过程,对数据与信息的流动所产生时延进行讨论,分析了时延的主要构成因素。对网络控制系统的通信机制的实时性进行研究,讨论了实时性的特点及影响实时性的主要因素。最后,指出了网络控制系统的主要研究内容及存在的问题。……