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关于二阶单输入仿射非线性控制系统的镇定性

孙轶民

  众所周知,对于一般非线性系统的控制。微分几何法是实现局部镇定的经典的方法.然而,对系统全局镇定来讲,除了对一些特殊结构类型的系统外,目前尚无一般性方法和结果.例如,熟知的Backstepping设计方法,本质上只能对付具有三角形结构的一类非线性系统.本文作为试图突破已有结果和方法的局限性的探索,针对一般情形下二阶单输入仿射非线性控制系统,通过利用常微分方程几何理论中一些基本结果和技巧得到了系统全局镇定的一个充分条件.该结果包括Backstepping方法所能处理的情形为特例.……   
[关键词]:仿射非线性系统;全局镇定;轨线
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《第二十三届中国控制会议论文集(上册)2004年