手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

齐次非线性系统L_2增益和H_∞控制

洪奕光;李洪谊

  本文研究了一类齐次非线性系统的H∞控制问题(或稳定干扰抑制问题).首先,讨论齐次稳定非线性系统的L2增益的问题并增益估计.其次,研究齐次非线性系统的H∞控制问题(即带反馈的L2增益的问题).借助Hamilton- Jacobi-Issacs(HJI)不等式,在一个类似可稳性的假定A下给出了全局有效的H∞控制器的设计方法.而且,在此基础上又讨论了一类带高次近似的非线性H∞控制等问题.最后,研究带参数摄动的H∞控制问题,得到相应的有限检验结果.……   
[关键词]:非线性系统;齐次向量场;H∞控制;有限检验;齐次近似
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《1997年中国控制会议论文集1997年