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三自由度内模控制及其在同步电机调速系统中的应用

周渊深;朱希荣

  常规二自由度内模控制用两个内模控制器调节系统的跟随性能和抗扰性能。但前馈内模控制器需要在抗扰性和鲁棒性之间折中,使得系统性能的改善受到限制。针对常规二自由度内模控制的不足,本文提出了一种三自由度内模控制方法,其中给定滤波器调节系统的跟随性能、前馈控制器主要调节系统的抗扰性能,而反馈滤波器调节鲁棒性能。在理论分析的基础上,将其应用于同步电动机变频调速系统,设计了三自由度磁链和转速内模控制器,进行了系统性能的计算机仿真。仿真实验表明:系统的磁链和转速环采用三自由度内模控制后,获得了优良的动态控制效果。采用三自由度内模控制可分别调节系统的跟随性能、抗扰性能和鲁棒性能。……   
[关键词]:三自由度内模控制;同步电动机;调速系统
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2009中国控制与决策会议论文集(1)2009年