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神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用

王耀南

  研究一种神经网络与传统 PD 控制相结合的机器人学习控制器,为加快神经网络的学习收敛性,提出了有效的非线性 Kalman 滤波学习算法与 BP 算法混合学习方法.经二关节机器手模型仿真表明:本文的方法是有效的.……   
[关键词]:机器人;神经网络;学习算法;神经控制
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《1995中国控制与决策学术年会论文集1995年
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