手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

三维力传感器的设计

陈乐;宋爱国

  本文研制了一种三维力传感器。它能同时检测三维空间的力信息,输出力分量反馈给机器人控制系统。本文首先论述了系统的软硬件构成,详细论述了电阻应变电桥的设计及其测量原理。其次,本文用有限单元法对传感器的弹性体进行了结构静力分析。最后,文章论述了静态标定实验装置和实验方法,并给出了标定实验结果和误差分析。……   
App内打开