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平面闭链机构约束不确定性影响及自调结构的分析

黄茂林;安培文;秦伟

  论文提出了平面约束不确定性及其对平面闭链机构性能影响的概念,较深入、系统的研究了平面约束不确定性的影响度和考虑运动副元素的形位误差时系统的弹性交形、运动副反力的计算方法与变化规律,为误差控制及消除过约束措施的采取提供了依据。……   
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