变速积分PID在温度控制系统的应用

　　介绍了一个以AT89C51为核心,采用变速积分PID控制算法组成的单片机温度控制系统,给出了系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明该系统能较好地满足了温度控制设计要求。……