手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

多MEMS传感器的嵌入式姿态测量系统设计

陈新隽;刘晓平;戴若犁;刘昊扬

  针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求,本文设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构,设计了嵌入式姿态测量硬件电路,并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。最后通过上位机演示表明系统的姿态测量结果准确、动态效果好。……   
[关键词]:姿态测量;MEMS传感器;嵌入式技术
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《2011年机械电子学学术会议论文集2011年
App内打开