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6-RTS并联机构用作组元调节机构的调节量

李洪

  对八个内径(φ148×400)mm组元,为使其轴线在-φ0.1mm圆筒内,采用适当调节机构必不可少。能作为调节机构结构很多,而空间并联机构符合组元重量较大和对中精度很高要求。并联机构是一种新兴的机器人发展分支,但还未做调节机构用过。如图1所示,调节机构选用6-RTS并联机构。……   
[关键词]:并联机构;RTS
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《中国工程物理研究院科技年报(1999)1999年