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几何不变性及其在3D物体识别中的应用

陈柘;赵荣椿

  三维物体识别是计算机视觉研究的重要内容之一,它要求从3D物体的2D图像中识别和定位物体。由于物体成像时会受到观察视角、摄像机内外部参数的影响,使得同一物体在不同观察视角、不同摄像机内外部参数等条件下所得到的图像存在差异。几何不变性方法可以有效地消除这种差异带给3D物体识别的不利影响。所以,近二十年来这种方法受到了广泛的关注和研究。为使人们对该领域的研究有进一步的了解,本文首先概述了几何不变性的基本理论及其在3D物体识别中的主要用途,而后对该领域的研究现状进行了介绍,并提出了该领域仍需深入研究和解决的问题。……