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联邦自适应滤波在SINS/北斗/星敏感器组合导航系统中的应用

华冰;刘建业;熊智

  本文以无反馈模式的联邦自适应滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.由于组合导航的系统模型参数往往与实际的物理参数有偏差,因此在采用常规卡尔曼滤波时,组合的效果往往很差.针对实际系统应用分析了适用于系统噪声阵未知情况下的Salychev O联邦自适应滤波算法,仿真表明,与修正信息分配系数的联邦自适应滤波方法相比,本文的方法更适合于系统状态噪声阵未确定时的滤波系统,能有效提高导航精度.……