手机知网 App
24小时专家级知识服务
打 开
手机知网|搜索

一类复杂系统的分布式模型参考自适应控制

王佳;吴晓蓓;徐志良

  针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法.其中各个子系统建模为线性多输入系统,并假设各子系统的参数均为未知,各子系统之间存在相互影响.通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性.……