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基于多模型切换的智能控制研究

翟军勇;费树岷

  针对实际对象在不同工况下的模型参数突变,提出了基于多模型切换的智能控制方法.应用自适应模型库算法来建立多个模型而无需被控对象的先验知识.在系统运行过程中,由常规自适应模型和重新赋初值自适应模型在线自动地建立多个模型及相应的控制器.在每个采样时刻根据性能评价函数来选择最佳控制器.证明了该算法能够保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的渐近收敛性.仿真结果表明,本文所提出的方法使系统的动态响应品质得到了明显的改善.……