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一种提高GPS定位精度的组合定位方法

李康吉;刘国海

  验证了DGPS和卡尔曼滤波器在提高GPS接收机定位精度方面的有效性.针对静态定位的特点,对传统卡尔曼滤波方程做出改进,消除由速度误差引起的定位偏离,并进一步采用组合滤波结构以完善动态滤波器的静态定位性能.利用DGPS和卡尔曼滤波器在减少误差类型上的互补性,本文采用一种组合定位的方法,以起到同时减少常值误差和随机误差的作用.实验证明,如果融合DGPS和卡尔曼滤波技术采用组合定位的方法,可以将定位精度从2.4m(2σ)提高到0.9m(2σ).……