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一类线性切换系统基于观测器的输出反馈镇定

张潜;梅灿华;费树岷

  对一类线性切换系统,首先设计了其状态观测器的形式,给出线性切换系统渐近镇定的一组LMI形式的充分条件.基于所设计的观测器,用各子观测器的值构造各子控制器和切换策略,达到使整个闭环系统渐近稳定的目的.对切换时间周期受限制情况,给出其相应的指数镇定控制策略.最后给出一个仿真实例以说明本文设计方法的正确性.……