神经网络BP PID在电动车能量回收技术中的运用

　　针对电动汽车能量回收系统具有非线性、快时变的特点,提出了神经网络自适应PID控制策略。将神经网络自适应补偿器与PID控制器并联,补偿系统参数摄动、非线性和外界扰动对系统控制性能的影响,提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。基于DSP芯片TMS320LF2407设计了硬件控制器,实现了控制的数字化。仿真和实验表明提出的控制策略对能量回收系统的控制具有快速性、准确性、稳定性和鲁棒性。……