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轮式行走机构理论的分析与研究 计算机辅助分析程序设计

高国安

  本文分析了轮胎与路面土壤的变形规律,阐述了轮胎与地面相互作用的变形计算方法,对轮式行走机构的主要性能参数作了分析计算,并在此基础上探讨了计算机辅助分析程序的设计方法。……