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对偶四元数在绝对定向中的应用

江刚武;姜挺;龚辉;王汉英

  本文利用对偶四元数来描述坐标系之间的旋转和平移,提出了一种利用对偶四元数进行绝对定向的直接求解方法,实验表明:同惯用迭代解法进行比较,无需设置计算的初始参数,计算速度快,求解正确,且具有很好的适应性和稳定性。……   
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