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一种新的目标跟踪自适应滤波算法

陶伟刚;冯新喜

  机动目标跟踪一直是人们比较关注的研究课题。由于基于各种机动目标模型的机动目标跟踪没能很好地解决模型方差的自适应调整问题,从而使得建立在机动目标模型上的目标跟踪对目标非机动时的跟踪性能明显下降。本文利用状态估计偏差进行自适应方差调整,提出了一种新的自适应滤波算法——自适应偏差协方差滤波算法(ABCF)。大量仿真结果表明,该算法不仅对机动目标具有良好的跟踪性能,而且还极大地改善了对非机动目标的跟踪性能。……   
[关键词]:目标跟踪;自适应滤波
[文献类型]:会议论文
[文献出处]: 《第九届全国信号处理学术年会(CCSP-99)论文集1999年