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双模糊参数自适应PID调节在直流PWM调速系统中的应用研究

刘金山;刘铎;夏德昭

  本文结合PID调节器对工业对象进行控制的适应性和模糊控制的智能性,提出了一种模糊参数自适应PID调节器。此种参数自适应PID调节器能根据偏差e(i)和偏差变化率e(i)进行模糊推理, 在线判断当前PID调节方式应采用的Kp、Ti、Td值。此种方式由单机进行软硬件实现后,通过对直流伺服电机进行PWM调速,实现了包装机包装速度的无级可调和包装袋封袋的自动跟踪,经过实验验证,此控制系统具有很强的实用性,包装机的封装效果有很大的提高,满足了精度和响应速度的要求。……   
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