新型装(卸)箱机械手机构的运动分析和优化设计

　　带有直线与曲线滑道的连杆式抓瓶机械是一种应用在瓶装饮料灌装线上的新型装箱卸箱机械手装置．本文运用基本杆组子程序对其机构进行了较完整的运动学分析和计算机的动态模拟显示．在运动分析的基础上,完成了机械手机构的优化设计．所得的优化结果对改善机器的动态性能具有一定的实际意义．……