板坯连铸结晶器电液伺服控制系统摩擦力补偿的研究

　　摩擦力是执行高精度控制任务的主要限制因素之一,它影响系统的动态和静态特性。本文根据摩擦的数学模型,对某板坯连铸结晶器液压振动系统提出了一种提高系统控制精度的摩擦补偿方案,从而实现了摩擦负载的补偿。仿真的结果表明使用这种摩擦补偿方案可以使系统达到要得控制精度。……