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Rssler系统Hopf分岔控制的鲁棒性分析

吴志强;孙立明

  本文选取Rssler系统作为研究对象,以washout滤波器作为控制器对其施加控制,在研究了控制器参数对系统Hopf分岔影响的基础上,对特定控制器参数下的系统鲁棒性作了进一步分析。首先根据Routh-Hurwitz判据求得了能保证超临界Hopf分岔在某值之后的系统参数变化范围,并利用Poincaré分岔数值计算验证了结果的正确性;其次引入Normal Form直接方法求得系统Hopf分岔Normal Form并用参数方程的形式表示,根据参数方程得出Normal Form系数的实部在不同参数时的变化并最后得出保证系统为超临界Hopf分岔时控制器参数的选择原则。……