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基于输入和输出数据的柔性板的时域空间建模与主动控制研究

谢永;蔡国平;刘松

  本文以柔性板为对象,开展时域空间的低维模型建模与主动控制的研究。首先采用OKID(Observer/Kalman Filter Identification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法(Eigensystem Realization Algorithm,ERA)建立起一个维数较低的系统状态空间模型,随后基于该低维模型采用LQG(Linear Quadratic Gaussian)控制方法进行控制律的设计。实验结果表明,本文所给方法是有效和可行的。……