用AT89C51控制3.5英寸软驱步进电机

　　步进电机是由电脉冲信号转换成相应的角位移进行控制的,其角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率成正比,在制作机器人控制系统中被作为传动核心。本文介绍利用AT89C51单片机控制3．5英寸旧软盘驱动器的小步进电机的方法,其硬件电路如附图……