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钇稳定二氧化锆火焰传感器的静态响应特性

徐汉卿;樊未军;张荣春;石强;覃文隆;冯健洧;

以钇稳定二氧化锆(Yttria-stabilized Zirconia, YSZ)火焰传感器为研究对象,利用马弗炉,在873-1523 K的...

《北京航空航天大学学报》年期
昨天

机器人带未知负载条件下的碰撞检测算法

李智靖;叶锦华;吴海彬;

未知负载会增大机器人模型误差,对碰撞检测产生严重干扰,甚至导致算法失效.为此,本文提出了一种适用于机器人...

《机器人》年期
昨天

采用压缩感知的流程工业异常监测数据检验与修复方法

徐光南;高智勇;梁艳杰;高建民;刘倩倩;程亚辉;

针对由于流程工业生产系统具有变量多、维度高、耦合关系复杂等特性导致的异常监测数据检验与修复难题,本文...

《西安交通大学学报》年期
昨天

动态模型偏差校正在列车组合定位中的应用

陈光武;刘昊;李少远;魏宗寿;

扩展卡尔曼滤波(EKF)的准确性依赖于观测的质量、观测对象的非线性程度及动态模型的准确性。该方法通常假设...

《自动化学报》年期
昨天

基于决策表的粗糙集属性约简算法改进及应用

商传磊;张悟移;陈俊营;李建国;

针对决策属性集合中只存在两个决策集合的情况,为简化决策属性的表达和计算复杂度,提高约简效率,提出一种改...

《科技与经济》2019年05期
昨天

基于T-S模糊模型的采样系统鲁棒耗散控制

练红海;肖伸平;罗毅平;周笔锋;

研究基于T-S (Takagi-Sugeno)模糊模型的采样控制系统鲁棒耗散控制问题.利用2阶B-L (Bessel-Legendre)不等式...

《自动化学报》年期
昨天
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