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基于dSPACE的“硬件在回路”导弹控制系统设计与仿真

陈韵;马清华;王根;苗昊春;刘琳;

基于dSPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,本文研究了导弹控制系统的“硬件在回...

《弹箭与制导学报》年期
2019-01-18

基于监督式机器学习的零件几何特征智能识别

王玉源;徐杰;吉卫喜;

针对在采用机器视觉的无夹具定位的壳体类零件几何参数检测过程中,需要先智能识别零件几何特征以规划检测路...

《计算机工程与应用》年期
2019-01-18

导弹姿态自抗扰无源控制器设计

丁力;王萌;黎玉刚;李平;

随着导弹飞行速度和机动性的提高,其动力学特性中的强耦合和非线性为控制器设计带来了巨大挑战。针对导弹在...

《弹箭与制导学报》年期
2019-01-18

电能质量在线监测系统海量数据的双列族存储设计

屈志坚;袁慎高;范明明;

针对高效存储海量电能质量在线监测数据的问题,提出一种基于HBase的双列族电能质量在线监测系统数据库设计新...

《电力系统保护与控制》年期
2019-01-18

传感器的应用及发展研究

王洪燕;李高杰;张崇军;

传感器可以把化工、土木、机械和自然科学中的费电信号转变为电信号,属于一种关键的换能器。从多个角度进行...

《河南科技》年17期
2019-01-18

基于神经网络的全方位移动机器人运动稳定性研究

叶长龙;张思阳;于苏洋;姜春英;

全方位移动机器人具有平面运动的3个自由度,运动灵活性高,被广泛应用到狭窄拥挤环境中.针对实验室开发的MY2...

《机器人》年期
2019-01-18
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