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厩肥撒施机监控系统的研制

张鹏;孙永佳;沈景新;李青龙;陈刚;窦青青;

针对目前国内厩肥撒施机缺少智能化监控装置,导致物料状态无法实时监测、抛撒幅度无法实时调节及无法满足不...

《农机化研究》2018年06期
2018-06-01

播种质量无线传感器网络监测系统设计—基于多跳多信道和高效中继节点

滕道明;

为了解决播种机山区作业时通信条件差的问题,针对多跳无线传感器网络数据收集协议中继转发节点选择算法效率...

《农机化研究》2018年06期
2018-06-01

采摘机器人定位和导航研究—基于足球比赛动态路径规划

张磊;

首先介绍了足球比赛行为的路径规划,并将足球机器人比赛动态路径规划系统应用于采摘机器人,结合采摘机器人应...

《农机化研究》2018年06期
2018-06-01

基于移动端的温室环境监控系统设计

张晓培;梁文海;

针对温室中的光照强度、土壤湿度、空气温湿度等环境参数的监控问题,设计了一种基于移动终端和WiFi无线通信...

《农机化研究》2018年06期
2018-06-01

港口近岸水田捕捞作业机械无线遥控系统设计

常淑英;杨传民;

港口近岸水田捕捞作业的环境往往比较恶劣,受到雾气、风力和温度等因素的影响,对机械捕捞作业设备的监控较为...

《农机化研究》2018年06期
2018-06-01

仿生四足机器人自适应粒子群优化控制

李冰;苏文海;息晓琳;靳亚东;

针对仿生四足机器人液压伺服驱动所带来的非线性和参数时变性等问题,有效抑制基于位置内环PID控制液压伺服系...

《农机化研究》2018年05期
2018-05-01
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