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Sensor Fault Diagnosis Observer Design for Linear Sampled-Data Descriptor System with Time-Vary Delay

Mao Wang;Tiantian Liang;Zhenhua Zhou;

In this paper, a robust sensor fault diagnosis observer with non-singular structure is proposed for...

《Journal of Harbin Institute of Technology(New series)》年期
前天

基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究

杨洋;张亚兰;苗伟;张铁;陈黎卿;黄莉莉;

为了能精准的识别和定位玉米根茎,本文建立了基于迁移学习方法的玉米根茎检测网络,模拟人眼识别功能从复杂的...

《农业机械学报》年期
前天

仿蛇嘴的咬合式柑橘采摘末端执行器设计与实验

王毅;许洪斌;张茂;马冀桐;刘波;何宇;

提出了通过改进采摘机器人的末端执行器来实现未知柑橘果柄空间方位的柑橘采摘,以提高采摘机器人的采摘能力...

《农业机械学报》年期
前天

基于无线传感网的煤层气排采实时监测监控系统设计

李福兴;卞建玲;

针对煤层气排采现场分散、实时通信和生产数据采集困难等问题,提出用无线传感网技术实现对现场数据采集、数...

《煤田地质与勘探》年期
2018-07-13

基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码

张会文;张伟;周维佳;

针对模仿学习中运动的表征和泛化问题,提出了交叉熵优化算法,用于混合模型参数的推断.该算法易于实施、计算...

《机器人》年期
2018-07-13

两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

郑伟勇;李艳玮;周兵;

针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统。利用MATLAB Simulink对建...

《沈阳工业大学学报》年期
2018-07-12
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