首页船舶工业

潜射无人机分类与艇机接口方式

孙东平;姚奕;冯林平;

潜射无人机的出现必将带来潜艇作战方式的重大变革,使潜艇具备全方位战场态势感知、目标侦察、精确打击、信...

《飞航导弹》年期
2019-04-18

无人水面艇推进系统模型辨识

向伦凯;李晓;蒋云;杨咏林;

[目的]为得到一种简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法,[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵...

《中国舰船研究》年期
2019-04-18

船舶三维声弹性模拟软件的并行优化策略

吕小敬;刘钊;蒋令闻;陈德训;杨广文;

三维声弹性理论及计算方法为海洋弹性浮体结构流固耦合振动声辐射与海洋声传播提供了理论基础,在海洋弹性浮...

《计算机科学与探索》年期
2019-04-18

气泡及其破碎兴波对浮动冲击平台影响探究

王志凯;周鹏;孙波;姚熊亮;杨娜娜;

基于LS-DYNA软件中的ALE算法,对近水面水下爆炸气泡脉动过程进行数值模拟并与试验结果进行对比,验证了近水面...

《爆炸与冲击》年期
2019-04-16

复杂水域船舶避碰路径规划研究

谢新连;何平;何傲;辛剑英;

针对目标船和碍航障碍区同时存在的复杂水域船舶避碰问题,在考虑《国际海上避碰规则》的前提下,结合避让目标...

《重庆交通大学学报(自然科学版)》年期
2019-04-16

一种AUV并联型矢量推进机构的姿态控制算法

王瑞;吕建良;钟诗胜;屈华伟;王君;陈选;

为克服一些AUV矢量推进方式存在的作动器外置、自由度冗余等缺点,提出一种基于少自由度并联机构、作动器内部...

《哈尔滨工业大学学报》2019年04期
2019-04-16
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