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自动化技术
CAN现场总线网络环境通讯协议研究与实现
现场总线不仅仅是工业现场级控制领域一门新兴的通讯技术,而且被誉为是 一个控制技术新时代的开端。而 CAN(Controller Area Network)总线标准则是 在世界范围内较早出现并且得到广泛使用的现场总线国际标准之一。CAN 总线具有 成本低、速度快、实时性和可靠性较高的特点,其透明开放的协议方便用户自行 定制和扩展。  对于现代工业控制系统来说,基于现场总线的全数字式分布控制系统的广泛 应用,为系统的管控一体化提供了解决之道。但是如何有效地提高系统的灵活性, 使系统在满足实时性数据传输的要求同时,又能够及时地进行管理和调节,成为 智能化控制系统新的课题。  本文介绍了现场总线尤其是 CAN 总线的通讯内容和特点,论述了现代工业控 制中的实时性通讯环境和性能要求。结合陕西省火炬计划项目“基于现场总线的 智能电动执行器关键技术研制开发”和西安市科技攻关项目“现场总线智能电动 执行器研制”,研究了现代工业系统的“柔性控制”和实时性问题;研究了 CAN 现 场总线网络环境相关的通讯协议和模型,其中包括了 CANopen、DevicNet 等几种 流行的 CAN 总线高层协议;研究了在现场总线网络环境中时间触发和事件触发的 调度机制;研究了基于 51 单片机系统如何进行 CAN 现场总线智能节点的设计。解 决了传统 CAN 总线节点通讯可控性差,无法灵活设置的问题。今后进一步的工作 是研究在时间触发的基础上如何更好的完成在线事件触发服务,以及相应的使用 FPGA 或 DSP 等手段在满足实时性要求的前提下进行更为复杂的报文处理与调度。 
硕士论文
《西安电子科技大学》 2004年硕士论文

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