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移动机器人路径识别与跟踪的计算机仿真

丁承君;张明路;张爱军

  该文介绍了利用面向对象的可视化编程技术设计移动机器人路径识别与跟踪动画仿真系统的方法,该仿真系统包括移动机器人运动学实现、真实化处理、决策系统等,该系统能够非常真实地反映移动机器人进行路径识别和跟踪的过程,利用该系统可以很好地对移动机器人路径识别和跟踪的控制方案进行研究和优化。……   
[关键词]:和跟踪;神经网络;模糊控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《系统仿真学报2001年S1期