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基于卫星通讯的巡检机器人车载控制研究

赵华洋;杨勇;于立波

  基于卫星通讯的巡检机器人可对巡检区域进行自动的、智能的有害气体监控、温度监控、火灾监控、科学实验等工作,也可用于工厂的自动化监控,实现无人智能巡逻.该类机器人通过卫星无线通讯并具有丰富的输入输出接口、安全过滤功能、指令的多通道模式、自主的指令生成功能、运行数据的记录与上报、合理调度车载资源、紧急事件的实时响应和处理等自主控制功能及底层驱动.……   
[关键词]:巡检机器人;自主控制;通道选择;底层驱动
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《内蒙古民族大学学报(自然科学版)2009年03期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)