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基于CAN总线的容错冗余技术研究

郭晓松;王振业;于传强;潘兴杰

  CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。……   
[关键词]:CAN总线;冗余技术;容错冗余
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《计算机测量与控制2009年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)