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并联机器人控制方法研究现状

陈强;黄勇;胡晓娟

  并联机器人由于具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,控制方法的设计显得尤为重要。对并联机器人控制方法的研究现状进行了详细阐述,并对其发展趋势进行了展望。……   
[关键词]:并联机器人;智能控制;鲁棒控制;自适应控制
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《机械工程师2010年02期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)