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齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现

朱德森;刘隽璇

  齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺.介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现.它实时摄取炉门开启时的图像、进行快速图像处理,计算齿轮坐标,引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮,迅速移至淬火压床.……   
[关键词]:热处理机器人;视觉导引系统;图像处理
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《华中理工大学学报1998年01期