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对PID控制器参数整定中T_I=4T_D的解释

汤伟;王樨;王孟效

  在一些PID控制器参数设置中,通常做如下假设:TI=δTD(默认值δ=4),从而使参数整定变得简单有效。但并没有文献对此做出明确解释。本文在对上述假设做出明确解释的同时,给出一种简单的PID控制器设计构架,得到TI=4TD。这一关系式在齐格勒-尼科尔斯(ZN)整定方法中首次出现并且至今仍在广泛采用。本设计构架还给出了解析的性能优于ZN法的PID参数整定公式。仿真实例揭示了这一设计构架的有效性。……   
[关键词]:PID控制器;主导极点配置;IE性能指标;控制器设计
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《化工自动化及仪表2007年01期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)