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基于高木—关野型模糊系统的直接自适应控制

孙多青

  对高阶非线性系统设计了模糊直接自适应控制器。用高木—关野型模糊系统作为控制器 ,用鲁棒控制项对未知的逼近误差进行补偿以减小逼近误差对跟踪精度的影响。所给方法不但能保证闭环系统稳定而且可使跟踪误差收敛到原点或其小邻域内 ,此外还克服了外界干扰对系统误差的影响……   
[关键词]:非线性系统;模糊控制;跟踪误差
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《河北职业技术师范学院学报2001年04期