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捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法

房建成;万德钧

  建立了捷联惯导系统(SINS)的误差模型,并对系统模型进行了可观测性分析;然后基于SINS误差模型的特点,通过对所采用卡尔曼滤波器仿真结果的分析,提出了一种快速估计方位失准角ΦD的方法,从而大大缩短了初始对准时间,提高了对准速度;最后,计算机仿真结果表明了该方法的有效性.……   
[关键词]:捷联式惯性导航;对准;卡尔曼滤波
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《东南大学学报1996年02期