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非线性容错滤波在基于磁强计自主导航中的应用

荣思远;穆荣军;崔乃刚

  地磁场矢量是卫星的位置函数,利用三轴磁强计的测量信息可实现近地卫星的自主导航.当测量值存在野值时,滤波收敛变慢甚至发散.采用基于残差正交性质的EKF容错滤波方法,实现了野值的即时修正和故障诊断,使滤波器具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法行之有效.……   
[关键词]:容错滤波;磁强计;自主导航;扩展卡尔曼滤波
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《北京理工大学学报2006年04期