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陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识

兰春云;缪玲娟;沈军

  提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法 .该算法利用捷联惯导系统在初始对准结束后 ,刚转入导航工作状态的短时间内 ,惯导解算精度高的特点 ,通过加速度计的测量值 ,采用渐消记忆最小二乘递推算法对里程计的刻度因子进行在线辨识 .仿真试验表明 ,该算法有较强的工程实用性 ,能有效地解决里程计测量路程的误差积累问题 ,从而提高整个陆用捷联惯导系统的定位精度 .……   
[关键词]:陆用捷联惯导系统;里程计;刻度因子
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《北京理工大学学报2003年02期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)