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一类非线性系统的模糊滑模控制

孙静;李宏光

  对一类不确定非线性系统 ,提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模变结构设计方法。由于使用模糊逻辑控制 ,平滑了切换信号 ,避免了滑模控制所固有的颤动现象。仿真结果表明 ,文中所提出的控制方法 ,对模型不确定性和外来扰动具有较强的鲁棒性……