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一种基于直线模型的AGV视觉导航

何彩青;冯能莲;牛礼民;席莉;吴加伟

  在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果。……   
[关键词]:自动引导车;边缘检测;路径识别与跟踪
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽农业大学学报2006年02期
[格式]:PDF原版; EPUB自适应版(需下载客户端)