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一种反馈式组合机构的运动分析及其仿真

高洪;吕新生

  首先分析了螺旋凸轮反馈式组合机构的工作原理,并推导得出该组合机构的位移函数、速度函数及加速度函数.探讨了求解这些函数的数值方法,分析指出,该反馈式组合机构的输出特性与螺旋机构的旋向、导程及凸轮廓线的形状等因素有关.同时,基于前述数学模型,开发了该机构运动学仿真应用程序.最后,通过算例对前述方法予以验证.……