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球体定位的立体视觉新算法

刘春梅;吴福潮

  提出一种球体定位方法。该方法仅从球的两幅图像的轮廓线来实现球定位。由于在定位过程中不需要特征匹配 ,因此比通常的立体视觉算法更鲁棒。这种方法简单且易于实现 ,模拟实验和真实图像实验也验证了本文方法的正确性和可行性……   
[关键词]:球体定位;轮廓线;鲁棒
[文献类型]:期刊
[文献出处]: 《安徽大学学报(自然科学版)2002年01期