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地形匹配技术在TF/TA~2系统中的应用

徐春春

  针对开发综合TF/TA~2系统的实际工程需要,本文深入研究了地形轮廓匹配技术,提出了地形匹配技术应用于综合TF/TA~2系统的一种工程化实现方案,并对该方案进行了仿真验证。论文首先简要介绍了综合TF/TA~2飞行控制系统的相关背景知识和技术,包括航迹规划、飞行控制和航迹跟踪等相关技术,给出了地形匹配系统设计和应用的技术背景和相关理论。然后,本文提出了地形匹配系统的总体结构设计方案、硬件实现方案和系统流程设计方法,这是地形匹配系统的实现基础。地形相关算法及其软件实现,是地形匹配系统工程实现的一个非常重要的部分,也是本文的主要研究内容之一。文中给出了地形相关算法并进行了改进,设计了仿真软件,并结合实验室数字地图地面站系统和综合低空突防分布式仿真平台对该仿真软件进行了仿真验证。数字地图的存储格式、制备噪声、精度和分辨率等对地形匹配系统的工作性能有很大的影响,本文在分析有关数字地图技术的基础上,给出了一种较为实用的地形匹配适配区域的选择算法,并对其进行了仿真验证。地形匹配技术能较好的解决我国TF/TA~2飞行器在不依赖于前视地形雷达和GPS的情况下的精确定位和航迹跟踪问题,是我国综合低空突防系统实用化的关键,本文的研究方案经仿真验证表明设计正确、效果良好,符合工程实际,具有一定的应用价值。……   
[关键词]:地形匹配;地形跟随/地形回避/威胁回避;低空突防;飞行控制系统;数字地图;定位与导航
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:南京航空航天大学2002年