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现代串级调速双闭环控制系统的软、硬件研究

刘岩

  随着串级调速技术的不断发展其应用领域也不断的扩大。相对于变频调速系统,串级调速系统具有占地面积少,维护成本低,变流电压低、变流功率小等特点。然而在现场应用串级调速系统大多都是采用开环控制方式,对于那些要求调速精度高,抗扰性能好的调速系统而言这样的控制方式显然是达不到要求的。 本文根据现代串级调速系统的工作原理,详述了现代串级调速双闭环控制系统转子直流回路等主要环节的建模机理。根据建立的双闭环调速系统模型确定了系统的动态框图。利用工程设计法,依据先电流内环后速度外环的设计原则,电流环按典型Ⅰ型系统的参数整定规则,速度环按典型Ⅱ型的参数整定规则,分别对双闭环控制系统中的电流环与速度环调节器参数进行了整定。 根据数字控制系统的设计要求,以ATMEL公司生产的ATmega128单片机为控制核心,完成了数字双闭环控制系统的软、硬件实现方案的研究工作。数字式现代串级调速双闭环控制系统的硬件电路主要包括,ADC采样电路、PWM控制信号输出电路、占空比设置显示电路。根据各部分电路的设计功能,软件设计也按照功能划分为ADC采样程序、PWM控制信号输出程序、占空比设置显示程序及数字PI控制器程序。利用AVR单片机实验开发板,对控制系统各部分的软件设计方案的可行性进行了验证,实验表明各功能模块均能正常工作。通过主函数调用各功能模块,最终可实现现代串级调速系统的双闭环数字控制。……   
[关键词]:串级调速;斩波;双闭环;AVR单片机
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:华北电力大学2011年