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基于HLA的舰船操纵仿真系统的研究与设计

钟贞

   作为IEEE仿真技术标准的高层体系结构(HLA, High Level Architecture),成功解决了仿真领域的两大障碍:可重用性和互操作性。将HLA技术与特定的视景仿真结合起来进行协同仿真,已成为当今分布式仿真的一个重要研究方向。 本文依托“某型航行训练模拟器”项目,针对舰船操纵仿真系统的需求,就如何建立一个HLA仿真系统进行了尝试,对HLA联邦成员的开发、功能实现等关键技术进行了较深入的研究,论文的主要工作和成果有: 通过对HLA技术特点的研究,结合工程实际,提出了基于HLA舰船操纵仿真系统的设计方案,完成了系统联邦的开发,建立了系统的总体结构。采用面向对象方法,利用统一建模语言对舰船操纵仿真系统进行分析,给出了系统联邦成员的用例分析、行为设计和运动流程设计,为系统实现奠定基础。 对舰船空间六自由度运动模型进行分析,利用Simulink建立模型,采用4阶龙格-库塔法求解方程,采取RTW将Simulink模型转为C++代码,修改代码后作为分布式仿真系统的一个联邦成员。同时,对舰船上的GPS、陀螺罗经、计程仪、测深仪等导航传感器进行误差分析和建模,对舰船姿态信息进行误差补偿后,作为仿真系统的联邦成员,加入到联邦系统中,使仿真数据更接近于真实数据。 最后从系统开发的软硬件环境入手,对系统的实现进行了详细的阐述。完成VR-Link相关接口的开发,实现联邦成员的功能,完成各仿真节点间通讯程序的开发。从仿真结果分析来看,此仿真系统满足了预期的要求。……   
[关键词]:舰船操纵;HLA;联邦;联邦成员;分布式仿真;VR-Link
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:哈尔滨工程大学2010年