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GPS激光测距系统的算法研究及实现

黄昆学

  海岛礁精确测量项目,要求对海岛的信息进行精确地量测,GPS激光测距定位系统就是为了在船舶等移动载体上进行测量研发的系统。GPS激光测距定位系统集成了GPS、激光测距仪、三维数字罗盘等模块,以GPS差分定位技术、三维数字罗盘测角功能与激光测距功能为依托,实现快速、主动、实时、大范围、无棱镜辅助的三维空间定位系统。本文阐述了GPS激光测距定位系统的总体设计思路,论述了各模块组件的构成、特点及功能,介绍了GPS数据、激光测距数据和三维数字罗盘数据的输出格式及提取方法,论述了这三个模块与掌上电脑间的通讯技术。GPS激光测距定位系统采集GPS数据,通过相位平滑伪距差分定位给出观测点坐标,然后结合激光测距数据和三维数字罗盘数据,通过多种算法确定目标点的三维坐标。 本文的研究工作主要有以下几个方面: (1)GPS激光测距定位系统构成及各模块具体功能 (2)系统中GPS数据的处理及伪距差分定位 (3)对实时获取的数据进行质量控制与处理 (4)综合数据后处理及精度分析 最后对全文所做的工作进行了总结,并从系统的小型化、算法的改进及精度的提高等几个方面进行了分析和展望,指出了本系统进一步完善的方法和思路。……   
[关键词]:GPS;激光测距;相位平滑伪距;伪距差分;质量控制
[文献类型]:硕士论文
[文献出处]:山东科技大学2010年