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温室移动机器人运动模糊控制策略仿真

谢守勇;李锡文;鲍安红;陈建

  采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序。通过仿真实验表明:该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中。……