手机知网|搜索

一种基于灰色预测模型的激光数据聚类算法

张启彬;王鹏;包鹏;陈宗海

  将灰色系统理论应用于激光数据处理问题,提出一种基于基于灰色预测模型的激光数据聚类算法。当激光测距仪扫描墙面等平面物体时,测得的距离值具有准指数规律。据此,建立观测值的上下界,然后根据上下界序列建立灰色预测模型,对下一步的观测结果进行预测,若实际观测值超出预测范围则表明当前观测属于一个新的类,从而实现对激光数据的分类。对激光采集的实际环境数据进行聚类处理,实验结果证明了本文算法的有效性。……